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神舟十二號(hào)航天員第二次出艙｜中國(guó)電科全狀態(tài)成功呵護(hù)
8月20日14時(shí)33分，經(jīng)過約6小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十二號(hào)航天員乘組密切協(xié)同，圓滿完成出艙活動(dòng)期間全部既定任務(wù)，空間站階段第二次航天員出艙活動(dòng)取得圓滿成功。此次出艙活動(dòng)，天地間大力協(xié)同、艙內(nèi)外密切配合，先后完成了艙外擴(kuò)展泵組安裝、全景相機(jī)D抬升等任務(wù)。
神舟十二號(hào)航天員聶海勝出艙
航天員湯洪波艙內(nèi)協(xié)同配合出艙操作
神舟十二號(hào)航天員乘組完成全部出艙活動(dòng)
出艙安全，電科保障。在數(shù)小時(shí)的出艙活動(dòng)中，中國(guó)電科測(cè)控通信系統(tǒng)、上百件傳感器及多款電機(jī)產(chǎn)品始終發(fā)揮技術(shù)作用，全力保障航天員的實(shí)時(shí)通信與生命安全。
搭建高速通信電路，空天實(shí)時(shí)對(duì)話。在本次出艙任務(wù)中，航天員與地面保持實(shí)時(shí)音視頻溝通，依賴于測(cè)控站和天鏈一號(hào)、二號(hào)兩代中繼衛(wèi)星的組網(wǎng)全覆蓋。其中，作為“衛(wèi)星的衛(wèi)星”的中繼衛(wèi)星負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)地球站的跟蹤、測(cè)控信息和航天器回地面信息，其站得高、看得遠(yuǎn)、覆蓋范圍廣，在太空中搭建起一條無盲區(qū)的高速通信“天路”，為天地之間提供多條通信鏈路，提供天地之間的話音、圖像傳輸。
天地通信系統(tǒng)全升級(jí)，數(shù)據(jù)傳輸不卡頓。新的空間站比原來增加了十幾路高清質(zhì)量的攝像頭，天地通信系統(tǒng)對(duì)應(yīng)也進(jìn)行了升級(jí)，增配了通信網(wǎng)關(guān)、圖像編解碼器設(shè)備功能，保證數(shù)據(jù)不丟失、圖像清晰不卡頓。同時(shí)，增加了自動(dòng)運(yùn)行和話音自動(dòng)選優(yōu)功能，保證天地間音視頻通信24小時(shí)不間斷和高質(zhì)量通話。
三維仿真，助力合理性預(yù)演驗(yàn)證。在本次出艙任務(wù)中，中國(guó)電科研制的三維綜合立體顯示系統(tǒng)為任務(wù)的順利執(zhí)行提供了有效的依據(jù)。任務(wù)實(shí)施前，通過三維仿真對(duì)整個(gè)活動(dòng)的合理性進(jìn)行預(yù)演驗(yàn)證；任務(wù)執(zhí)行中，基于真實(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，展現(xiàn)機(jī)械臂在艙體外的運(yùn)動(dòng)、艙體在軌飛行狀態(tài)、航天員按照規(guī)定動(dòng)作完成任務(wù)的完整過程和執(zhí)行效果。三維立體展示界面被實(shí)時(shí)投放到北京飛行控制中心的大廳主屏上，為現(xiàn)場(chǎng)工作人員提供監(jiān)控手段，并通過央視轉(zhuǎn)播呈現(xiàn)到全國(guó)觀眾眼中。
多組電機(jī)，提供一“臂”之力。出艙時(shí)，航天員在艙內(nèi)控制機(jī)械臂。為讓我國(guó)首個(gè)具有七個(gè)自由度的機(jī)械臂像人類手臂一樣自由靈活運(yùn)轉(zhuǎn)，中國(guó)電科為機(jī)械臂成功配套了七個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件及高精度位置傳感器、三個(gè)末端執(zhí)行器等關(guān)鍵設(shè)備。其中，七個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件及高精度位置傳感器作為機(jī)械臂的核心部件，中國(guó)電科研發(fā)人員突破了小型化設(shè)計(jì)技術(shù)、長(zhǎng)壽命空間運(yùn)動(dòng)部件潤(rùn)滑技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)難題，具備小體積、大轉(zhuǎn)矩輸出，可實(shí)現(xiàn)定位鎖定功能及目標(biāo)捕及抓取功能。
系列傳感器，時(shí)刻監(jiān)測(cè)生命安全指標(biāo)。出艙活動(dòng)，危險(xiǎn)隨在。中國(guó)電科為航天服提供了系列傳感器，可對(duì)耳溫、脈搏、心跳等生理信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，為航天員生命安全提供保障。此外，配套的十余種百余只傳感器，可用于測(cè)量各系統(tǒng)內(nèi)的壓力、溫度、濕度、氣體、位移等信號(hào)，對(duì)貨運(yùn)船艙內(nèi)的環(huán)境穩(wěn)定和在軌運(yùn)行起到監(jiān)測(cè)作用，為各系統(tǒng)控制和參數(shù)測(cè)量提供直接依據(jù)。
轉(zhuǎn)載自/中國(guó)電科
