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系統(tǒng)概述

? ? ??無(wú)人機(jī)精密進(jìn)近導(dǎo)航系統(tǒng)基于GPS和北斗二號(hào)衛(wèi)星的高精度導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)預(yù)先架設(shè)的衛(wèi)星差分基準(zhǔn)站，為無(wú)人機(jī)或移動(dòng)目標(biāo)提供精準(zhǔn)的誤差修正信息，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)（移動(dòng)目標(biāo)）在系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)的精確導(dǎo)航。無(wú)人機(jī)精密進(jìn)近導(dǎo)航系統(tǒng)由衛(wèi)早差分基準(zhǔn)站和移動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶機(jī)組成，其中衛(wèi)星差分基準(zhǔn)站包括衛(wèi)星基準(zhǔn)接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理中心和數(shù)傳電臺(tái)組成，移動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶機(jī)由多頻衛(wèi)星接收天線、導(dǎo)航接收機(jī)和數(shù)傳電臺(tái)組成。

工作原理

? ? ??衛(wèi)星差分基準(zhǔn)站接收實(shí)時(shí)的導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，完成導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤和解調(diào)，生成衛(wèi)星導(dǎo)航信息觀測(cè)量，并完成實(shí)時(shí)定位解算，將衛(wèi)星導(dǎo)航觀測(cè)量發(fā)送給數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)實(shí)時(shí)定位信息與已知基準(zhǔn)站位置定位點(diǎn)的進(jìn)行比對(duì)得到實(shí)時(shí)的衛(wèi)星誤差校準(zhǔn)信息，將衛(wèi)星誤差校準(zhǔn)值通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)發(fā)送給移動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶機(jī)，移動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶機(jī)實(shí)時(shí)將校準(zhǔn)信息與實(shí)時(shí)收到的衛(wèi)星原始觀測(cè)量一起進(jìn)行組合解算，從而完成移動(dòng)目標(biāo)的精確衛(wèi)星導(dǎo)航。